首先，很抱歉听到您正经历这样的困境。根据您描述的情况，您和丈夫分居已满两年，这在法律上可以作为离婚的一个理由。在中国，如果一方不同意离婚，另一方可以向法院提起离婚诉讼。 关于孩子的抚养权问题，法院会根据孩子的最佳利益来判定，考虑到孩子的年龄、双方父母的经济状况、生活环境等因素。您有稳定的工作，这对争取孩子的抚养权是有利的。 您提到想要找当地的律师陪同去湖南起诉离婚，这是一个很好的选择。律师可以为您提供专业的法律建议和代理服务，帮助您准备诉讼材料，代表您出庭，争取您的合法权益。 建议您尽快联系当地的律师事务所或法律援助机构，咨询专业律师的意见。律师会根据具体情况，指导您如何收集证据、准备材料，并代表您进行诉讼。同时，您也可以了解一下当地的法律援助政策，看看是否符合条件获得免费或低成本的法律服务。 请记住，无论结果如何，保护好自己和孩子的权益是最重要的。希望您能尽快解决这个问题，开始新的生活。