您好，我老公的父亲在他几岁的时候就去世了，他的母亲在他父亲去世后，也从这个家里走了，他是爷爷奶奶带大的，从他读小学到大学毕业他母亲都没有出过钱，也没有管过他，算是联系都没有，在他快结婚时才有的联系，这样的关系以后有义务要为她养老吗