结婚5年了，老公从来没给过钱给我和孩子，他理由是说他赚不到钱不够养活自己，每天只知道打牌不务正业吃喝玩乐样样精通！孩子我一个人带大的，但是孩子检查有自闭症，我得每天带去医院康复训练，没有时间用手机做任务赚点生活费也交不起康复费！我去找他爷爷他们说有很多钱就是不可能给自闭症孩子花钱的，他爷爷说自闭症是浪费钱，我该怎么办？