你好，我外公在正常行驶三轮车的过程中，在转弯处给一辆中巴车给撞出去了两米远，现在事故认定责任书下来了，中巴车负全责，现在我外公还在医院住院，对方要走保险，想请问下我们这边各种赔偿金要怎么主张？？