哥哥开有一家汽车租赁公司，弟弟买了一辆自用车交由哥哥公司管理，并由哥哥帮弟弟的车辆招了一个司机，三方都没有签任何合同或协议，但是车辆产生的一切费用包括司机的工资都由弟弟来承担。但是在一场交通事故中该司机因抢救无效死亡，承担事故次要责任。现在死者家属起诉要法院确定司机与哥哥的公司存在劳动关系。这个诉求能成立吗？