您的情况可能涉及到监护权和探视权的问题。根据中国法律规定，未成年人的监护权通常由父母或其他有监护能力的人担任。如果您的孩子一直由他们的祖母照顾，并且您想要恢复对他们的监护权，这需要经过法院的审理并符合相关法律规定。 在处理这个问题时，建议您首先与他们的祖母进行沟通，了解他们对于您恢复监护权的态度。如果祖母愿意继续作为监护人，您可以考虑向法院申请变更监护权。如果祖母不同意或不愿意承担监护责任，您可能需要寻求其他途径来解决这个冲突，例如通过家庭调解或者直接提起诉讼。 此外，关于探视权的问题，也需要考虑双方的具体情况。如果您认为您的孩子现在不需要你来监督和保护，那么您可以尝试通过其他的渠道来实现与孩子的见面，比如通过网络视频通话等。同时，您也可以考虑寻求专业的心理咨询帮助，以更好地理解自己的情感需求和行为模式。 最后，请记住，任何决定都应基于充分的信息和考虑，以及遵守相关的法律法规。希望我的建议能够帮助到您。