尊敬的客户， 感谢您与我分享您的情况。根据法律规定，夫妻双方在离婚时对子女的抚养权和探视权都有一定的约定，通常情况下，法院会依据实际情况来判决。对于抚养权的问题，建议您与对方进行协商，达成一致意见后，再向法院申请。关于费用方面，您可以考虑聘请专业的家庭事务顾问或律师协助处理，以确保过程中的权益得到保障。 同时，考虑到您的具体情况，如果可能的话，可以尝试通过调解的方式解决争议，避免长时间的诉讼拖累。如果您需要进一步的帮助，请随时联系我，我会尽力为您提供支持和指导。 祝您好运！