我在这家工厂没签劳动合同干了五年了，工厂也没有给我交社保，今年1月份开始工厂给我签了劳动合同，也会给我交社保的，但是我觉得工厂待遇不好，我想三月份离职，我可以向工厂所要补偿吗？