您好，我给别人安装了套设备，设备款35万元，去年9月签的合同，合同完后按合同给了我9万定金，合同规定货到付款9万，一直没给，经过协调后去年12月份给了10万，今年2月又给了10万。后续一直催要没给，准备起诉。