交通事故发生时小型轿车与电动三轮车相撞，小型轿车一人，电动三轮车驾驶一人，乘车一人，共两人。事故认定是主次责任，小型轿车付主要责任，电动三轮车次要责任，乘坐人没有责任，事故发生不到一年后驾驶电动三轮车人死了。驾驶电动三轮车人员还有责任吗？驾驶电动三轮车人员还参与赔偿吗？