关于您的问题，我可以给出以下建议。 如果您与对方公司在业务往来中存在合同关系，并且对方公司未能按期支付货款，您可以向法院提起诉讼，要求对方公司偿还债务。在诉讼过程中，您可以请求对方公司的法定代表人作为共同被告，或者单独作为被告。 请注意，根据我国法律规定，法定代表人在未经授权的情况下不得以个人名义为他人提供保证或承担其他连带责任。因此，在这种情况下，除非对方公司已经明确授权法定代表人以个人名义对外承担责任，否则法定代表人的行为将被视为无效。 关于是否可以直接起诉担保人的问题，这需要具体情况具体分析。如果您认为对方公司法定代表人的行为导致了您的损失，那么您可以考虑直接起诉其法定代表人，以获得赔偿。但需要注意的是，如果您选择起诉担保人，必须确保担保人确实对债务负有连带责任，并且该担保是在合法有效的前提下签订的。 最后，请务必注意收集和保存好相关证据材料，以便在诉讼过程中能够充分证明自己的主张。同时，也可以寻求专业的法律帮助，以提高胜诉的可能性。