在处理遗产分割和公证的问题时，首先需要确定遗产的范围和继承人的身份。根据你的描述，爷爷奶奶生前已经分配了地皮给爸爸和叔叔，但未进行正式的房产分割和公证。姑姑在爷爷奶奶去世后提出要求分割地皮，这涉及到遗产的继承问题。 要通过法律手段申请财产公正和合法继承，可以采取以下步骤： 1. 确定遗产：首先要明确爷爷奶奶遗留的财产有哪些，包括房产、地皮等。 2. 确定继承人：根据法律规定，直系血亲和配偶是第一顺序继承人。你爸爸、叔叔和姑姑都是爷爷奶奶的直系血亲，有权继承遗产。 3. 协商分割：家庭成员之间可以尝试协商分割遗产，达成一致意见后，可以签订遗产分割协议。 4. 办理公证：如果协商一致，可以到公证处办理遗产分割的公证，以确保分割的合法性和有效性。 5. 法律诉讼：如果协商不成，可以通过法律诉讼的方式解决遗产分割问题。需要聘请律师，向法院提起诉讼。 至于是否需要你爸爸亲自出面，一般来说，遗产分割和继承的当事人需要亲自参与，但如果有特殊情况，可以委托律师或其他代理人代为处理。 关于打官司的费用，这取决于多种因素，如案件的复杂程度、律师的收费标准等。具体费用需要咨询律师或法律服务机构。 建议你们家首先尝试通过协商的方式解决遗产分割问题，如果协商不成，再考虑通过法律途径解决。在整个过程中，保持沟通和协商，尽量以和平的方式解决问题，避免不必要的纠纷和损失。