我是汽车过户代办。有一家公司派员工来找我们代办他们的汽车过户（旧公司过户给新公司），手续全部完成后一直拖欠款项不结。我们把发票提供给那位员工了，他付了一半，还有一半拖着不付。我们如果要起诉的话可以把该员工和其公司一起起诉吗