子女对父母有赡养扶助的义务。子女不履行时，无劳动能力或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。”可见，赡养父母是子女应尽的义务，这种义务是以父母子女之间的身份关系存在为前提的，只要父母子女关系存在，子女有负担能力，子女就应无条件的履行赡养义务，而不能通过签订协议予以免除