您好！如果您的亲戚在未仔细阅读或理解认定书的情况下签署了赔偿协议，那么可能存在纠纷风险。建议您尽快联系专业的律师进行详细咨询和指导，以确保您的权益得到保护。律师可以帮助您了解相关法律规定，并提供有效的解决方案，如要求重新审查事故认定书，或者通过其他途径寻求公正的解决方式。同时，您可以考虑聘请一名公证人来见证整个过程，以增加证据的可信度。希望以上信息对您有所帮助。