今天上午在停车场把别人车刮了一点漆，对方是违停，我报警了，交警说这种情况他们不用过来，直接打电话给保险公司就行，我没给保险公司打电话，跟车主协商私了，也没协商成功，车主就把车开走了，啥信息也没留，现在该怎么办？