我们的车出小区的时候被一辆左转的车蹭了，因为在小区里交警说不在管辖范围，报警后警察说损失太小让我们算了，车主还不承认他们撞了我们，现在想起诉车主，让他们跟我们道歉赔偿损失几百元，法院会立案吗