无证驾驶的情形包括：未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车三种情形。 无证驾驶的处罚是：由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。 【法律依据】 《道路交通安全法》第九十九条规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。