您好！根据道路交通安全法等相关法律法规的规定，机动车发生交通事故造成损害的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任。 机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担责任； 两车相撞时，如果一方车辆未采取必要的防护措施（如放置三角警告牌等），则另一方驾驶员应当负主要责任； 如果是行人或者非机动车驾驶人违反交通规则导致事故发生的，则应当由其本人承担全部责任。 对于您描述的情况，由于您和朋友均无过错，且双方车辆都处于静止状态，因此应认定为无责事故，即无需承担任何责任。但若后续需要处理医疗费用等问题，建议尽快联系保险公司或法院进行协商解决。同时，提醒您遵守交通安全法规，避免类似事故的发生。