首先需要明确的是，性行为在任何情况下都必须是在双方自愿的情况下进行的。在这个案例中，虽然女孩与成年人发生了性行为并计划结婚，但是她是否自愿参与这一过程并不清楚。 如果女孩确实是出于自愿，那么这种情况可能不构成犯罪。然而，在没有确认女孩的真实意愿的前提下，任何一方都不应该做出决定或采取行动，因为这可能会对对方造成伤害。在这种情况下，最好的做法可能是等待女孩的同意或者寻求专业的心理咨询来帮助解决问题。 至于女孩的父母，他们的情况比较复杂。如果他们的离婚是由合法途径引起的，而且他们已经同意女孩跟随母亲生活，那么他们的权利和责任可能已经结束。但如果他们的离婚是由非法方式引起的，或者他们不同意女儿跟随母亲生活，那么他们有权要求保护自己的利益。 总的来说，这是一个非常复杂的问题，需要综合考虑各种因素才能得出结论。建议女孩的父亲咨询专业人士，以便更好地理解情况并作出最佳决策。同时，也建议女孩的父亲尊重女孩的选择，确保她的权益得到保障。