首先，您需要明确的是，在中国，任何合同的签订都需要遵循公平、自愿的原则，并且在履行过程中应当遵守诚实信用原则。如果您的公司在没有得到您同意的情况下，将车辆挂靠到其名下并收取了费用，那么这可能构成了不当得利或非法占有他人财产。 其次，根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规的规定，合同是双方当事人意思表示一致的结果，其中一方不得擅自变更或者解除合同。因此，即使您的车辆已经被挂靠到了公司名下，但如果没有经过您的同意，公司的行为仍然构成违约。 再次，关于运费的问题，如果您已经提供了运输服务，而对方拒绝支付运费，您可以向法院提起诉讼，主张自己的权利。同时，也可以考虑通过协商解决这个问题，尽量达成和解协议。 最后，建议您及时与对方沟通，了解对方的态度和解决方案，必要时可以寻求专业的法律顾问帮助。在处理此类纠纷时，一定要注意收集和保存好相关的证据，以维护自身的合法权益。