我想咨询一下，2016年的时候，我把信用卡借给朋友使用，一直到去年，但是因为朋友创业失败，无法还款，所以这部分欠款我自己已经还清，但是朋友不给我钱，可以起诉吗，这部分债务是可以让他承担还我吗