你好，孩子出生二十天母亲丢下走了，父亲在外漂泊，但是父母未离婚，孩子一直由爷爷奶奶扶养，孩子三岁时，父亲意外去世，母亲也从未露面，没有管过孩子，继续由爷爷奶奶扶养到十岁，昨天下午母亲在孩子放学后偷偷领走孩子，要求孩子随自己生活，！爷爷奶奶可以索要抚养费吗？