我是大车司机，于2020年12月18号给北京新桥国际展览展示有限公司拉货，卸货时把脚伤了，骨折两处，他公司是给酒泉市卫星发射中心装修工程，他公司把活又承包给了某个人，请问我现在能起诉北京新桥公司吗？