老人73，在山东三甲医院做心脏换瓣手术，后死亡。1.医生术前，说成功率有80%，家属因为老人身体素质一般，不太想做，但医生建议一定要做，结果手术失败，老人心衰肾衰 脏器衰竭，最后死亡2.本来安排的固定日期手术，家属全部做好准备，做好患者心理建设，结果由于医生的失误，忘记排手术，导致手术延期，老人开始上火发烧，肺部有感染，十天后做了手术，手术失败。请问是否属于医疗事故，是否可以走法律程序。