您的情况涉及法律程序和法律规定的问题，建议您寻求专业的法律意见。一般来说，离婚案件的审理需要满足一定的条件才能进行，包括但不限于双方同意离婚、符合法定离婚情形等。如果您认为自己的权益受到侵害或者存在疑问，可以考虑聘请律师帮助您了解相关法律规定，并为您的案件提供法律支持。 关于律师费用方面，不同的地区和律师收费标准可能会有所不同，您可以向当地的律师事务所或个人律师咨询具体的收费情况。同时，考虑到诉讼过程中的不确定性，提前准备可能有助于减轻未来的经济负担。 至于是否会在法庭上开庭以及司法所人员是否会参与，这取决于具体案件的情况。一般而言，法官会根据案件的具体情况决定是否允许其他人员旁听，例如法律顾问、证人等。如果需要的话，司法所工作人员可能会陪同您到法庭参加庭审，但具体情况还需要参考法庭的规定和您的实际情况来确定。 总之，面对法律问题时，寻求专业法律人士的帮助是非常重要的。希望您能够尽快获得合适的解决方案并维护好自己的合法权益。