您好 保险公司报销是依据警察的责任认定书。你撤案后，还有这个责任认定书吗？如果有保险公司就可以报销。但是有一个例外，此次事故，如果是因为第三方导致的，如果你撤案，不向第三方理赔，也就同时放弃了跟保险公司理赔的权利