您好，根据您提供的信息，您可能涉及了一些合同纠纷。首先，关于车辆转让的问题，如果您已经签订了书面合同，并且对方未能履行合同义务，您可以考虑通过法律途径解决。这包括但不限于起诉对方违约，要求其承担相应的法律责任。 其次，关于收取的费用问题，如果这些费用是合法的，可以作为您的损失进行赔偿。但是，如果收费行为违反法律规定或存在欺诈行为，您可以考虑向相关部门举报或者提起诉讼。 最后，关于人身安全问题，建议您保持冷静，避免采取极端措施，以免造成更大的伤害。同时，及时报警并向有关部门报告情况，以便得到有效的帮助和支持。 请注意，以上仅是一般性建议，具体情况需要根据实际情况具体分析。希望您能够尽快解决问题，维护自己的合法权益。