首先，请允许我澄清一个问题。在任何情况下，任何暴力行为都是不可接受的。如果您或您的家人遭受了任何形式的暴力伤害，包括但不限于耳膜被打穿孔，应立即寻求法律援助和医疗救治。 至于您提到的“被逼着从家里拿银行卡去给他取钱”是否属于入室抢劫的问题，这需要根据具体情况进行分析。一般来说，在没有得到主人许可的情况下进入他人住宅并进行非法活动（如盗窃）的行为可能构成入室抢劫罪。但是，如果主人出于某种原因同意将银行卡交给对方，并且这种行为不是故意为之，那么可能不构成犯罪。 对于您提到的其他情况，例如医院治疗费用、住宿费用等，如果这些费用是由于他人的过错导致的，通常可以通过协商或者诉讼的方式解决。如果这是意外事件，比如在紧急情况下采取的必要行动，也可能不需要赔偿。 请注意，以上信息仅供参考，具体情况需依据相关法律法规和实际情况来确定。如有疑问，建议咨询专业的法律顾问以获得更准确的答案。