在二级公路上发生交通事故。驾驶员和车辆手续齐全。驾驶员驾驶车辆过程中没有任何违法违规行为，是行人突然横穿公路。和车辆发生相撞，造成行人死亡。驾驶员马上报警，报120。一直在现场配合处理。车辆也是全保险。这种情况驾驶员要负刑事责任吗？