1、受害人同意的; 2、双方经协商达成赔偿协议的 。 3、在发生事故之日起超过一年，受害方不起诉的。 4、经起诉，判决书已经生效的，车辆所有人或者使用人(可能是被告)凭判决书可以领走。 5、经起诉，判决书已经生效的，车辆所有人或者使用人(可能是原告)凭判决书和法院的协助执行通知书可以领走。