关于离婚程序和子女抚养权的问题，建议您咨询专业的婚姻家庭律师以获得更详细的解答。根据中国的法律规定，如果您想离婚，并且希望孩子由一方抚养，那么您需要先向法院提起诉讼并提交相关材料。 至于车辆问题，如果您的丈夫同意将车辆作为夫妻共同财产的一部分进行分割，那么您可以通过协议或判决的方式获得该车辆的所有权。在处理这类争议时，应考虑车辆的价值、用途以及对家庭的影响等因素。 对于孩子的抚养权和抚养费，同样建议咨询专业律师以获取最准确的信息。一般来说，法院会根据孩子的年龄、健康状况、生活环境等综合因素来决定抚养权归属，并可能要求支付抚养费。 请注意，在涉及财务分配和抚养权等问题时，确保所有的合同都是公平合理的，避免未来的纠纷。同时，保持沟通和理解是非常重要的。