我们去出差一起包车去，结果路上出了车祸 我伤的最严重住了18天的医院 花了6万多医药费，车祸鉴定 我们这边的驾驶员有70%的责任 对方驾驶员有30%的责任 本来打算等好一点在去说赔偿的 因为现在体内还有钢板需要二次手术 想不到的是现在我们这边的那个驾驶员出意外死了 我们现在怎么办？保险公司会赔偿吗？