就是已经养不起自己的孩子了，这一般发生在经济困难和身体发生残疾的情况之下。如果父母没有抚养能力，那么该孩子的祖父母和外祖父母应有抚养孩子的义务。抚养孩子的义务在孩子成年之后宣告结束，孩子成年后，如果父母不愿承担抚养义务，也不会触犯法律 。