我在一个运输公司上班，工资低不说时间长。常常疲劳驾驶，导致有一次把货物送错，公司因为这事扣我工资。还有就是公司没有给我们该有的福利待遇什么社保……现在我不想继续在这里上班想辞职，请问能叫公司赔偿？总共能赔偿多少？