一辆小车和无牌照摩托三轮发生碰撞，在一个急转弯处，摩托三轮刚刚转过弯，行驶在右侧道，小车从对面驶来在偏左侧道路，摩托三轮避让小车向左偏让，就在同时小车也向右避让，然后发生碰撞，摩托三轮驾驶人摔倒在地，右肘软组织受伤有血包，右手手掌心有大面积瘀血，手背肿胀呈青色，右大腿肌肉组织有损伤小面积呈青色，目前已住院检查一个星期，受伤部位未消肿伴有疼痛，请问律师这种交通事故怎么判定？小车越道行驶