申请劳动仲裁有时效限制。根据《劳动争议调解仲裁法》的规定，提出劳动仲裁的一方要在劳动争议发生之日起一年内向劳动争议仲裁委员会提出书面申请，除非是有不可抗拒的或者其他正当的利益，否则超过一年的仲裁时效，仲裁委员会是不予受理的。