我是司机，在红绿灯正常行驶。受害人骑自行车闯红灯！送去医院，大腿骨折，垫付7000元。我保险公司赔偿1万八！受害人出院！事故队责任划分无法定责！2个月后，受害人打电话要钱，说不能正常行走！没有给，就把我和保险公司起诉到法院。我应该怎么做？