女儿开母亲轿车时撞人，母亲如果存在过错是需要承担连带赔偿责任的。 母亲如果没有过错不需要承担连带赔偿责任。
【法律依据】 《中华人民共和国侵权责任法》
第四十九条 租赁、借用机动车造成损害时的赔偿责任
因租赁、借用等情形机动车所有人与使用人不是同一人时，发生交通事故后属于该机动车一方责任的，由保险公司在机动车强制保险责任限额范围内予以赔偿。不足部分，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。