抢劫自己亲人一般不算抢劫罪。
根据最高人民法院最新出台的《关于抢劫、抢夺刑事案件适用法律若干问题的意见》中规定，以暴力、胁迫等手段取得家庭成员或近亲属财产的，一般不以抢劫罪定罪处罚。
法律依据：
最高人民法院印发《关于抢劫、抢夺刑事案件适用法律若干问题的意见》的通知
七、关于抢劫特定财物行为的定性
　　为个人使用，以暴力、胁迫等手段取得家庭成员或近亲属财产的，一般不以抢劫罪定罪处罚，构成其他犯罪的，依照刑法的相关规定处理；教唆或者伙同他人采取暴力、胁迫等手段劫取家庭成员或近亲属财产的，可以抢劫罪定罪处罚。