高速公路应急车道可以停车2分钟，但如果不符合规定的停车条件，那就是属于违章。

高速上只有两种情况可以在应急车道停车：

1、如果驾驶员在高速行车，因为身体疾病的原因，不能再继续驾车行驶。这种情况下，驾驶员将车辆停靠在应急车道上面是合法的，不会受到处罚。

2、如果在高速上，车主的车子突然发生了故障，如：刹车出毛病。这种情况下，继续行车会危及到行车安全，或者车辆不能再继续行驶，此时占用应急车道是不会受到处罚的。