1、在公路上遇到交警检查被发现，到期未年检的车辆，将被处罚200元，2、如果更长时间没有检查，到下一个年检周期则被视为漏检，那么按规定将被处罚500元。当然，这是在开车时被发现的情况下，如果是正常到车管部门年检，即便是漏检了也可以正常通过下一年度的年检，并且不会被罚款。3、法律依据：《中华人民共和国道路安全法》第五十八条 ：机动车驾驶人有下列行为之一的，处以二百元罚款：（二十五）驾驶未经检验合格的机动车的；《中华人民共和国道路安全法》第六十七条 ：机动车逾期未接受定期安全技术检验的，汽车每漏检一次，对驾驶人或者车辆所有人处以五百元罚款，其他机动车每漏检一次，对驾驶人或者车辆所有人处以二百元罚款。