2012年9月1日以后注册登记的六年内免检，9月1日以前的六年内两年一验，超过6年的，每年检验1次，超过15年的，每6个月检验1次。公安部、国家质检总局联合下发了年检新规：自2019年9月1日起，试行6年以内的非营运轿车和其他小型、微型载客汽车(面包车、7座及7座以上车辆除外)免检制度，无需到检验机构进行安全技术检验。
中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车５年以内每年检验１次；超过５年的，每６个月检验１次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车１０年以内每年检验１次；超过１０年的，每６个月检验１次；
（三）小型、微型非营运载客汽车６年以内每２年检验１次；超过６年的，每年检验１次；超过１５年的，每６个月检验１次；
（四）摩托车４年以内每２年检验１次；超过４年的，每年检验１次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验１次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。