公司车4年后过户不交增值税是不合法的。我国机动车过户需要交税，其中增值税收费标准为：申报二手车实际交易价格高于税务机关核定销售额的，按已申报的实际交易价格计算增值税计税依据。申报交易价格低于核定销售额的，按核定销售额计算增值税计税依据。
相关法律依据：
《中华人民共和国车辆购置税法》第十四条规定：免税、减税车辆因转让、改变用途等原因不再属于免税、减税范围的，纳税人应当在办理车辆转移登记或者变更登记前缴纳车辆购置税。计税价格以免税、减税车辆初次办理纳税申报时确定的计税价格为基准，每满一年扣减百分之十。