是的。脱逃罪未遂是指被依法逮捕、关押的犯罪分子，已经着手实行逃脱羁押和监管的行为，由于意志以外的原因，犯罪未得逞。
我国刑法第三百一十六条【脱逃罪】依法被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人脱逃的，处五年以下有期徒刑或者拘役。 脱逃，是指依法被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人，从羁押和改造场所逃走的行为。被执行社区矫正的人逃跑的，不构成脱逃罪。