继承方式有多种包括法定继承，遗嘱继承，遗赠等形式，所谓公证只是其中的一种方式，不通过公证可以选择其他的方式，比如诉讼或者家庭协商等。
《中华人民共和国继承法》
第十条　遗产按照下列顺序继承：
第一顺序：配偶、子女、父母。
第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。