继承权有两种取得方式，一种是法定继承权的取得，一种是遗嘱继承权的取得。

两种继承权的取得有不同的条件。
法定继承权主要基于三种人身关系而取得：
第一、婚姻关系，必须存在合法有效的婚姻关系；
第二、血缘关系；
第三、扶养关系，例如，对公婆尽了主要赡养义务的丧偶儿媳、对岳父、岳母尽了主要赡养义务的丧偶女婿，形成了抚养关系的继父母子女、形成了抚养关系的继兄弟、姐妹。
遗嘱继承权的取得要满足两个条件：
第一、具有法定继承权（享有第一顺位或者第二顺位法定继承权）；
第二、具有合法有效的遗嘱。

法律依据：

《中华人民共和国继承法》第十条

遗产按照下列顺序继承：

第一顺序：配偶、子女、父母。

第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。

没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。

本法所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。

本法所说的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。