危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车，追逐竞驶，情节恶劣的；醉酒驾驶机动车的；从事校车业务或者旅客运输，严重超过定额乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危害公共安全的行为。

危险驾驶有四种行为方式：
第一，追逐竞驶，不要求二人以上才能构成追逐竞驶，单个人也可以追逐竞驶；要求情节恶劣才成立犯罪。
第二，醉酒驾车，如果是酒驾没有达到醉驾程度，不构成本罪；不要求情节恶劣或严重。
第三，从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶。
第四，违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公告安全。

法律依据：

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一

在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

（一）追逐竞驶，情节恶劣的；

（二）醉酒驾驶机动车的；

（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。

有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。