一、交通事故责任认定书不一定当场开出，一般的交通事故，如果事实简单，责任清楚，负责处理的交警当天或者第二天就可以开出交通事故责任认定书。
如果事故中造成人员受伤、死亡等一些后果，需要勘查现场，进行相关的技术鉴定，这种情况下十五个工作日之内，交警部门可以出具事故责任认定书。
二、法律依据：
1、《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十三条 公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定。
2、《交通事故处理程序规定》第三十九条 公安机关交通管理部门对当事人生理、精神状况、人体损伤、尸体、车辆及其行驶速度、痕迹、物品以及现场的道路状况等需要进行检验、鉴定的，应当在勘查现场之日起五日内指派或者委托专业技术人员、具备资格的鉴定机构进行检验、鉴定。
检验、鉴定应当在二十日内完成；需要延期的，经设区的市公安机关交通管理部门批准可以延长十日。检验、鉴定周期超过时限的，须报经省级人民政府公安机关交通管理部门批准。