被抚养的未成年继子女，在成年后有赡养父母的义务，要赡养继父母。

继父母与继子女之间没有血缘关系，本来不存在权利义务关系。但是如果继父或者继母，对未成年的继子女尽到了抚养教育的义务，形成了抚养关系，法律视为这种继父母子女之间已经产生了与生父母子女间相同的权利义务关系，也即称为拟制血亲，此时，孩子长大成人之后，需要对继父母履行赡养扶助的义务。

法律依据：

《中华人民共和国婚姻法》第二十七条

继父母与继子女间，不得虐待或歧视。

继父或继母和受其抚养教育的继子女间的权利和义务，适用本法对父母子女关系的有关规定。